Д.А. Сахаров в своей лекции даёт ответ на вопрос о том, где формируется паттерн, на чём основана организация CPG, рассказывает о первом прямом доказательстве самодостаточности ЦНС для формирования поведенческой программы и о новых представлениях об управлении моторикой. Приводятся ссылки на доказательства того, что ключевым элементом механизма паттернизации выходной активности является экстраклеточный матрикс. Состав актуального матрикса определяет свойства нейронов и способ их самоорганизации в функциональный ансамбль.