Некоторые серьезные ограничения для более широкого использования оптимального управления являются результатом трудности повышения сложности аппарата, осуществляющего контроль в виде обратной связи, и того факта, что производительность политики контроля оценивается относительно распространенности начальных состояний, а не относительно единого начального условия. Помня об этом, проведем исследование класса вопросов оптимизации с помощью уравнения Лиувилля. Также обсудим замену стандартной модели контроля вида dot x=f(x,u) на связи неполных дифференциальных уравнений первого порядка.